ストロークによる違い
前項でピストン-クランク機構については理解しましたね．
しかし，あれだけではまだエンジンの知識としては不十分です．
実際のエンジンでは，燃料を燃やしてその熱膨張を利用して
ピストンを動かしています．そのためには，燃料を供給し，
燃焼の終わったガスを排気する必要があります．
実際に動いているエンジンには，大きく分けて5つの行程があります．
①吸気→②圧縮→③燃焼→④膨張→⑤排気
この一連の行程を1サイクルとしたときに，ピストンが往復する回数
(1往復→2ストロークとする)により2種類のエンジンに分類することができます．
4ストロークエンジン
4ストロークエンジンは，吸気ストローク・圧縮ストローク・ 膨張ストローク・排気ストロークの4つに分かれていて， これらで1サイクルとしています．燃焼方法として， 火花点火式と圧縮着火式に分かれます． これらは使用する燃料によって使い分けています． 2ストロークエンジンと比べて燃焼が十分に行えるため， 排ガスに含まれる未燃焼ガスの割合は少なくなります．
2ストロークエンジン
2ストロークエンジンは，膨張ストロークの終わりから 圧縮ストロークの始めにかけて，シリンダ内の排気と吸気を 同時に行うこと(掃気)ができるため，1サイクルを2ストロークで 終わらせることができます．4ストロークエンジンと比べて， 同じ回転数で倍のサイクルが行えるため，出力が高くなります． また，吸気・排気バルブを取り付ける必要がないため，小型化が可能です． 現在，自動車では採用されていませんが，土木作業用などの 汎用エンジンではよく見られます．
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