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AuToMaTic CoNtRoL lab. (Hamane Lab Homepage)
自動制御研究室（濱根研）

BRIGHT IDEAS.
Robotics, Electric Vehicle, Industrial Control Applications

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更新日 2007-11-14 | 作成日 2007-09-15

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機械システム工学科 自動制御研究室（濱根研究室）にようこそ！Welcome to the Laboratory for Automatic Control (Hamane Laboratory) at Mechanical Systems Engineering Dept., Kogakuin University.

hyblid1.jpgトップニュース
3年生　機械システムセミナースタート (Embadded systems, PID contro theory. Motor Control, ), 2007.9.14、花谷：　日本ロボット学会にて発表, 2007.9.15、修士中間発表会　2007.9.8、ソーラーカープロジェクト夏休み10日間講習＠自動制御研 (3DCAD ProEngineer ＆　機械要素技術）　2007.8

ロボットの研究(Robotics)

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移動型アームロボット
無人航空機
電動カー
姿勢安定移動ロボット
壁面ハイブリット移動ロボット
螺子機構移動ロボット
管内移動ロボット
アシストロボット

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産業用制御の研究(Industrial Control)

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産業機械の制御系開発
工業用PID制御理論の開発
パワーエレクトロニクス応用の開発
工業規格の組み込みシステム開発
デジタル計測制御機器の開発
プロセス制御系の開発
モータ制御、モータドライバの開発
モーションコントロール

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ソーラーカー

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2007年学生ソーラーカープロジェクトが誕生しました。自動制御研究室ではソーラーカープロジェクトをサポートしています。車両設計、空力、制御系のトータルな製作を行います。2007年夏は、10日間の3DCAD講習、機械要素技術講習を行いました。秋は部品の加工を行い。冬にシャーシ部が完成する予定です。

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産学連携プロジェクト

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2007年は、株式会社東邦電子、株式会社ファイバーラボ、株式会社クニミツとの受託研究を行っております。自動制御研究室では、製品化を目的とした各種制御機器開発の受託研究を募集しております。

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2rin_ura.JPG2007年度デザイン　電動カーに関する研究より

Who am I?

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工学院大学　機械システム工学科および大学院機械工学専攻の自動制御研究室（濱根研究室）です。

濱根研究室では、「産業用アプリケーション」と「ロボティックス＆電気自動車のアプリケーション」の２つの制御関連のプロジェクトからなります。産業用コントローラ、産業機械、ロボティクス、電気自動車のための制御技術の発展に関するテーマを扱っています。

実機による実験とシミュレーションにもとづく理論的な解析のバランスを考えたプロジェクトを実施しています。実験ベースのプロジェクトは、産業用温度コントローラ、産業用モーターコントローラー、移動型アームロボット、小型無人航空機、壁面４足ハイブリットロボット、１輪型電動カー、ネジ機構移動ロボット、弾性毛推進ロボット、人工筋肉によるアシストロボットなどがあります。

2007年産学連携プロジェクト

東邦電子株式会社さま
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ファイバーラボ株式会社さま
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株式会社クニミツさま