濱根研　hamaneCV

特許出願

1 2006/ 9/20 出願中 組み込みシステムのハードウェアおよびソフトウェア
2 2005/ 8/1 特願2005-218375 組み込みシステムのハードウェアおよびソフトウェア
3 2000/ 3/ 22 特開2001-265408　熱系プラントの温度制御装置及びその温度制御装置に用いられる制御系の設計方法
4 1999/10/ 1 特開2001-096608 押出成形機の加熱バレルの非干渉化温度制御法
5 1999/9/1 特開2001-113588 成形機の温度制御装置及びその温度制御装置に用いられる制御系の設計方法

製品化　（１０件以上、企業と秘守義務のため分類のみ）

6 精密電子機器のデジタル画像変換回路とソフトウェア
7 組み込み機器開発・各種ドライバ開発
8 制御系のワンチップ化
9 各種調節計の制御手法
10 工業用通信アナログ回路、Ethernet-シリアル通信, RS-232C,485などの遠隔制御など

論文

11 濱根洋人、藤川昴、林洋一、宮崎一善，温度調節計用のモデル予測制御，電気学会論文誌D,Vol.127. 掲載決定済，2007年．
12 福本哲哉，濱根洋人，林洋一，圧縮機用PMSM正弦波位置センサレス駆動におけるトルクリプル低減電流波形制御法－モーションコントロール応用―，電気学会論文誌D，vol.127 No. 7 pp715-722 2007年．
13 濱根洋人，兵働善一，林洋一，宮崎一善，温度調節計セルフチューニングにおけるラゲール推定の最適化，電気学会論文誌Ｄ, Vol.127 No. 5 pp.540-541 2007年．
14 濱根洋人，和嶋賢二，林洋一，小宮山英一，橘俊昭，宮崎一善，鉛フリーはんだごて温度調節計　―組み込みマイコン設計―，電気学会論文誌D,Vol.127,No3. pp322-329. 2007年．
15 福本哲哉、濱根洋人、渡邉幸恵、林洋一，三相ＰＷＭインバータの直流電流検出による交流電流演算の一手法　―モーションコントロール用演算法―，電気学会論文誌D，Vol.127, No2. pp181-188. 2007年．
16 Performance Improvement of the IPMSM Position Sensor-less Vector Control System by the On-line Motor Parameter Error Compensation and the Practical Dead-time Compensation, Tetsuya Fukumoto, Hiroto Hamane, Yoich Hayashi, The fourth Power Convension Conference, PCC2007, DS8-3-5, 6pages, (2007,4)
17 The IPMSM Position Sensorless Vector Control System for the Home Appliance, Tetsuya Fukumoto, Hiroto Hamane, Yoich Hayashi, PCIM China 2007 Conferece (Power Conversion, Intelligent Motion Conference), s2-5, pages 6 (2007,3)
18 濱根洋人，兵働善一，林洋一，宮崎一善，汎用温度調節計のFOLLOWER制御　―多チャンネルを同時・同軌跡で起動する制御法－，電気学会論文誌D, Vol.126, №9, pp1208-1213，2006年．
19 濱根洋人，兵働善一，林洋一，宮崎一善，温度調節計の雑音に乱された応答からのセルフチューニング，電気学会論文誌D, Vol.126, №6, pp756-763.2006年．
20 Hamane.H, Hayashi.Y, Miyazaki.K, Development of PID Implementation and Simulation Software for Commercial Digital Temperature Controller, International Symp. on Advanced Control of Industrial Process, A064. 6pages. 2005年．
21 Wajima.K, Hamane.H, Hayashi.Y, Miyazaki.K，Analysis of Relay Tuning Conditions for Commercial Digital Temperature Controller，International Symp. on Advanced Control of Industrial Process, A067. 6pages，2005年．
22 Hyodo.K, Hamane.H, Hayashi.Y, Miyazaki.K，PI Tuning from Noisy Step Time Response for Temperature Controller，International Symp on Advanced Control of Industrial Process, A048. 6pages.2005年．
23 Hayashi.Y, Kajino.D, Kurita.T, Hamane.H, Fukumoto.T, Analysis and Design of an IPMSM Speed Sensor-less Vector Control System Using an Adaptive Control, the 5th International Power Electronics Conference, IPEC,No.S72 6pages. 2005年．
24 濱根洋人, 横山修一, 小野垣仁，マルチループ制御のための押出成形機ロバスト温度制御系，電気学会論文誌D, Vol.124, №3,pp.271-278，2004年．
25 濱根洋人, 横山修一, 小野垣仁，マルチプルモデル適応PID温度制御　―システム変更を有する押出成形機温度制御系の応用―，電気学会論文誌D, Vol.123, №12,pp1483-1489，2003年．
26 小野垣仁, 横山修一, 濵根洋人，アンチワインドアップを考慮した定位性プロセスにおける最短時間起動制御，電気学会論文誌D, Vol.123, №6, pp696-702.2003年．
27 Hamane.H, Seborg.Dale.E，Multiple Model Adaptive PID Control for Extruder Temperature Control，International Symp on Advanced Control of Industrial Process, MM2C-2,6pages，2002年.
28 Onogaki.H, Yokoyama.S, Hamane.H, Anti-Windup Starting-Time Control Strategy for a First-Order-Puls-Dend-Time Model and Application of Extruder Temperature Control, International Conference on Control and Automation, ICCAS2002. 6pages. 2002年.
29 Hamane.H, Seborg.Dale.E, Multiple Model Adaptive PID Control, Process Control Consortium Symposium, University of California Santa Barbara,2001年．
30 Onogaki.H, Yokoyama.S,　Hamane.H，Memory-less Feedback Temperature Control of Extruder by Switching Actuating Value, International Conference on Control and Automation, ICCA, S2001, 6pages, 2001年．
31 Hamane.H, Yokoyama.S, Onogaki.H, Iwatani.M，Design of Decoupling System for Eliminating Disturbance on Extruder Temperature Control System, European Control,9,Tf14 pp.31-36, 1999年.
32 濱根洋人，横山修一，小野垣仁，岩谷征，H∞外乱オブザーバによる押出成形機非干渉化温度制御，電気学会論文誌D, Vol.119, No.6, pp866-872，1999年．
33 濱根洋人，横山修一，小野垣仁，岩谷征，押出成形機加熱シリンダの非干渉化温度制御，電気学会論文誌D, Vol.118, No.11 pp1330-1331，1998年.
34 Hamane.H, Yokoyama.S, Onogaki.H, Iwatani.M, μ-Synthesis of Extruder Temperature Control System, Engineering Design and Automation J, 8, A1, pp207-212, 1998年.
35 Hamane.H,Yokoyama.H,Onogaki.H,Iwatani.M, The Response Improvement of Extruder Temperature Control System, Engineering Design and Automation J, 3, A1, pp56-61, 1997年.
36 Hamane.H, Yokoyama.S, Ishiwata.A，The Proposal of Control Force Switching Method on Extruder Control System, Invited Lecture China Textile University (Shanghai, China), 6pages 1996年．

著書、講演、報道、その他

37 濱根，東邦電子，不均一構造をもつ多入出力プロセス制御系のＰＩＤ調節法,電気学会全国大会シンポジウム　講演, 2007年．
38 濱根，東邦電子，新聞報道，相模原経済新聞，組み込みワンチップ化，2006年．
39 濱根，東邦電子，新聞報道，日刊工業新聞，組み込みワンチップ化，2006年．
40 濱根，東邦電子，テクニカルショー横浜　出展，組み込み機器用のシミュレータ，2006年．
41 濱根，著書，フリーウェア・シェアウェア活用の現状と課題－オープン文化を教育に活用するために－，文部科学省　コンピュータ教育開発センター出版，2005年
42 濱根，東邦電子，SEMICOM　JAPAN　2005　（ｾﾐｺﾝ ｼﾞｬﾊﾟﾝ 2005） 出展，組み込みコントローラの調整法，2005年．
43 青山学院大学ソーラーカープロジェクト　テレビ出演，ディスカバリーチャンネル，ソーラーカー世界大会出場の模様を取材，2004年．
44 濱根，他1名，特許庁　特許流通フェア　講演，熱系プラントの温度制御装置及び温度制御法，2000年．
45 濱根，他1名，TAMA近未来技術フェスタ　講演，押出成形機の加熱バレルの非干渉化温度制御法，2000年．
46 濱根，他1名，科学技術庁　国際特許技術フェア　講演，H∞温度制御装置，1999年．
47 濱根，他1名，科学技術振興事業団　講演，押出成形機の加熱バレルの非干渉化温度制御法，1999年．
48 濱根，他2名，工学院大学紀要論文，The proposal of FFtype Two Degree of Freedom on Switching Control Method,No.86, pp127-131. 1999年．

ソーラーカー

49 2006/7 国内ソーラーカー大会　ワールド・ソーラーカー・ラリー　フルサイズ　フリークラス　３位
50 2005 /10 海外ソーラーカー世界大会 WSC オーストラリア プロダクトクラス３位、 パナソニック賞　受賞
51 2005/7 国内ソーラーカー大会　ワールド・ソーラーカー・ラリー　フルサイズ　フリークラス　３位
52 2004/7 国内ソーラーカー大会　ワールド・ソーラーカー・ラリー　フルサイズ　フリークラス　２位
53 2003/10 海外ソーラーカー世界大会 WSC オーストラリア プロダクトクラス３位、 Safety Awareness Award 受賞
54 2003/7 国内ソーラーカー大会　ワールド・ソーラーカー・ラリー　フルサイズ　フリークラス　６位

学会発表

55 花谷太郎，濱根洋人，形状記憶合金を用いた管内移動ロボット，日本ロボット学会学術講演会，2007年．
56 藤方宏之，濱根洋人，林洋一，宮崎一善，産業用PID補償器のロバスト最適化，平成19年度電気学会全国大会，2007年．
57 藤川 昂，濱根洋人，林洋一，宮崎一善，可変目標値による産業用コントローラのアンチワインドアップPID制御，平成19年度電気学会全国大会，2007年．
58　横畠陽介，福本哲哉，濱根洋人，林 洋一，PMSM速度センサレスベクトル制御における四象限運転法，平成19年度電気学会全国大会，2007年
59 井上 淳，鎌田隆行，福本哲哉，濱根洋人，林 洋一，PMSM速度センサレスベクトル制御における速度制御の設計，平成19年度電気学会全国大会，2007．
60 佐藤啓太，鎌田隆行，福本哲哉，濱根洋人，林 洋一，PMSM速度センサレスベクトル制御のためのデッドタイム補償電圧パターンおよびパラメータの自動測定，平成19年度電気学会全国大会，2007．
61 柿崎真吾，伊藤雅大，福本哲哉，濱根洋人，林 洋一，誘導電動機のパラメータ測定とデッドタイムによる電圧誤差の自動測定，平成19年度電気学会全国大会，2007．
62 加藤洋祐，栗田和也，福本哲哉，濱根洋人，林 洋一，誘導電動機速度センサレス制御低速領域特性改善のための相電流非零制御，平成19年度電気学会全国大会，2007．
63 栗田和也，加藤洋祐，福本哲哉，濱根洋人，林 洋一，誘導電動機速度センサレス制御のための低速領域での相電流非零制御の実験による検証，平成19年度電気学会全国大会，2007．
64 井出匡宏，福本哲哉，濱根洋人，林 洋一，櫻井貴哉，木村 学，風力発電のためのPMSM速度センサレスベクトル制御を用いた最適発電点追従制御，平成19年度電気学会全国大会，2007．
65 兵働一善，濱根洋人，林洋一，宮崎善一，温度調節計の雑音用セルフチューニング，電気学会　産業計測制御研究会　IIC-06－114，2006年．
66 和嶋賢二，濱根洋人，林洋一，宮崎善一，鉛フリーはんだごて温度調節計　－組み込みマイコンメモリ容量を考慮した設計―，電気学会　産業計測制御研究会　IIC-06－116，2006年．
67 兵働一善，濱根洋人，林洋一，宮崎善一，ラゲール関数の時間スケーリング最適化　－組み込みシステムのセルフチューニング，平成18年度電気学会産業応用部門大会，2006年．
68 橋川洋，濱根洋人，林洋一，宮崎善一，鉛フリーはんだごて用コントローラ「その１」―高性能な組み込みプロセッサ向けー，平成18年度電気学会産業応用部門大会，2006年．
69 和嶋賢二，濱根洋人，林洋一，宮崎善一，鉛フリーはんだごて用コントローラ「その２」―低性能な組み込みプロセッサ向けー，平成18年度電気学会産業応用部門大会，2006年．
70 栗田和也，林洋一，濱根洋人，福本哲哉，新構造のオブザーバによる誘導電動機センサレス制御の低速領域特性改善，平成18年度電気学会産業応用部門大会，2006年．
71 横畠陽介，林洋一，濱根洋人，福本哲哉，PMSM速度センサレス制御における四象限運転法，平成18年度電気学会産業応用部門大会，2006年．
72 佐藤啓太，林洋一，濱根洋人，福本哲哉，PMSM速度センサレス制御のためのパラメータ自動測定，平成18年度電気学会産業応用部門大会，2006年．
73 藤方宏之，濱根洋人，林洋一，宮崎善一，不均一構造の多入出力制御系の「ロバストvs.外乱」最適化　－組み込みデジタルコントローラのPIチューニングー，平成18年度電気学会産業応用部門大会，2006年．
74 藤川昴，濱根洋人，林洋一，宮崎善一，モデル予測制御の計算量低減法とシステム異常検出，平成18年度電気学会産業応用部門大会，2006年．
75 福本哲哉,濱根洋人,林洋一，IPMSMのトルクリプル低減電流波形制御法，平成18年度電気学会産業応用部門大会，2006年．
76 加藤洋祐，林洋一，濱根洋人，福本哲哉，誘導電動機速度センサレス制御のためのデッドタイム補償の実験的検討，平成18年度電気学会産業応用部門大会，2006年．
77 福本哲哉,栗田知美,濱根洋人,林洋一，圧縮機用PMSM正弦波位置センサレス駆動におけるBPFを用いた周期速度変動抑制法，平成18年度電気学会全国大会，No.4-121，2006年．
78 田森宜紀,廣川潤一,山本浩之,濱根洋人,林 洋一，PFCコンバータの 2パルススイッチング法のシミュレーション，平成18年度電気学会全国大会，　No.4-100，2006年．
79 福本哲哉,濱根洋人,林洋一，適応オブザーバを用いた圧縮機用PMSM位置センサレス駆動システムと調整手法，パワーエレクトロニクス学会　定例162回研究会，2006年．
80 福本哲哉,渡邉幸恵，濱根洋人,林洋一，1シャント抵抗方式における交流電流演算とリップル補正による波形ひずみ改善方法，電気学会　半導体電力変換、産業電力電気応用　合同研究会，2005年．
81 栗田知美，福本哲哉，廣川潤一，三住義行，濱根洋人，林洋一, PMSM速度センサレス制御の実用上の諸問題とその対策, 電気学会　半導体電力変換、産業電力電気応用　合同研究会,2005年．
82 和嶋賢二, 濱根洋人, 林洋一, 宮崎一善，多入出力温度干渉系の分散リレーチューニング，平成17年度電気学会全国大会, No.4-223，2005年．
83 栗田知美, 梶野大樹, 釜井健次, 松島直樹, 濱根洋人, 林洋一，PMSM速度センサレスベクトル制御におけるパラメータ誤差が位置推定に及ぼす影響，平成17年度電気学会全国大会, No.4-153，2005年．
84 兵働喜一, 濱根洋人, 林洋一, 宮崎一善，雑音を含んだステップ応答からの温度調節系の同定，平成17年度電気学会全国大会, No.4-225，2005年．
85 和嶋賢二，濱根洋人，林洋一，宮崎一善，温度調節計の多入出力オートチューニング―ＡＴ感度設定法－，平成17年度電気学会産業応用部門，2004年．
86 藤川昴，濱根洋人，林洋一，宮崎一善，温度調節計の雑音・外乱用調整法，平成17年度電気学会産業応用部門，2004年．
87 廣川潤一，栗田知美，濱根洋人，林洋一，ＰＭ同期電動機速度センサレスベクトル制御におけるデットタイム補償の厳密化による低速領域の特性改善，平成17年度電気学会産業応用部門，2004年．
88 栗田知美，濱根洋人，林洋一，福本哲哉，ＰＭ同期電動機の電機子インダクタンスの測定法，平成17年度電気学会産業応用部門，2004年．
89 藤方宏之，濱根洋人，林洋一，宮崎一善，温度調節計のＥｔｈｅｒｎｅｔ対応のＰＩＤソフトウェア，平成17年度電気学会産業応用部門，2004年．
90 兵働善一，濱根洋人，林洋一，宮崎一善，温度調節計の「ＦＯＬＬＯＷＥＲ制御」―多チャンネルの同時軌跡制御―，平成17年度電気学会産業応用部門，2004年．
91 福本哲哉，林洋一，濱根洋人，渡邉幸恵，１シャント抵抗方式交流電流演算におけるＰＷＭパターン生成法，平成17年度電気学会産業応用部門，2004年．
92 渡邉幸恵，林洋一，濱根洋人，渡邉幸恵，1シャント抵抗方式交流電流演算における電流リップル補償法，平成17年度電気学会産業応用部門，2004年．
93 内藤充貴，濱根洋人、林洋一，誘導電動機速度センサレスベクトル制御における速度推定不能制御での運転継続法の検討，平成17年度電気学会産業応用部門，2004年．
94 濱根洋人, 林洋一, 宮崎一善，汎用デジタル温度調整計のためのマルチプルモデル適応PID制御，電気学会産業計測制御研究会, Vol.IIC, No.04，2004年．
95 梶野大樹, 釜井健次, 栗田知美, 濱根洋人, 林洋一，適応オブザーバによる永久磁石同期電動機速度センサレスベクトル制御の低速度運転特性について，平成16年度電気学会産業応用部門大会, No.1-108，2004年．
96 和嶋賢二, 濱根洋人, 林洋一, 宮崎一善，PID温度調節計に付加する外乱抑制レギュレータ，平成16年度電気学会産業応用部門大会, No.Y-49，2004年．
97 藤村慶人, 濱根洋人, 林洋一, 宮崎一善，幅広い目標値変更のためのデジタル温度調節器，平成16年度電気学会産業応用部門大会, No.Y-5，2004年．
98 栗田知美, 釜井健次, 梶野大樹, 濱根洋人, 林洋一，永久磁石同期電動機速度センサレスベクトル制御始動法の提案，平成16年度電気学会産業応用部門大会, No.Y-70，2004年．
99 濱根洋人, 林洋一, 宮崎一善，多重積分による汎用デジタル温度調節器の統合的設計法，平成16年度電気学会産業応用部門大会, No.2-62，2004年．
100 濱根洋人, 藤村慶人, 林洋一, 宮崎一善，積分器の初期化が不要のモデル切換え始動法―電気ヒータシステムの適用例―，平成16年電気学会全国大会講演論文集, №4，2004年．
101 濱根洋人, 林洋一, 宮崎一善，電気ヒータ温度制御系の物理的特徴を考慮したロバスト制御設計法，平成15年度三重地区計測制御研究講演会，2003年．
102 梶野大樹, 釜井健次, 濱根洋人, 林洋一，適応オブザーバによる永久磁石同期電動機センサレス制御の始動方法について，平成15年電気学会産業応用部門大会講演論文集, №I，2003年．
103 叶谷和之, 横山修一, 濱根洋人, 小野恒仁，モデル予測制御に適する押出成形機のモデルの検討，平成14年電気学会産業応用部門全国大会，2002年．
104 小野恒仁, 横山修一, 濱根洋人，アンチワインドアップを考慮した定位性プロセスにおける最短時間起動制御，平成14年電気学会産業応用部門全国大会，2002年．
105 叶谷和之, 横山修一,濱根洋人, 小野垣仁, 加藤健太郎，モデル予測制御を用いた押出成形機温度制御系，平成13年電気学会産業応用部門大会, Y-30，2001年．
106 千田英輝, 横山修一, 加藤健太郎, 小野垣仁, 濱根洋人，制御器の初期値補償を付加したシステム起動時間の短縮法，平成13年電気学会産業応用部門大会, Y-32，2001年．
107 叶谷和之, 横山修一, 濱根洋人, 小野垣仁, 加藤健太郎，押出成形機加熱シリンダのモデル予測制御の検討，第20回計測自動制御学会九州支部学術講演会，2001年．
108 小野垣仁, 横山修一, 濱根洋人，操作量切換による押出成形機のメモリーレスフィードバック温度制御，平成13年度電気学会全国大会，2001年．
109 小野垣仁, 横山修一, 濱根洋人，操作量切換を用いたメモリーレスフィードバック制御と押出成形機温度制御への応用，平成13年電気学会産業応用部門大会, 60，2001年．
110 濱根洋人, 横山修一, 小野垣仁，μ設計理論によるオブザーバを付加した非干渉化制御系の設計法，第19回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 134，2000年．
111 小野垣仁, 横山修一, 濱根洋人，押出形成機のメモリーレスフィードバック温度制御における操作量切換の検討，第19回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 129，2000年．
112 加藤健太郎, 横山修一,濱根洋人, 小野垣仁，目標値フィルタ型2自由度PID制御を用いた押出成形機温度制御系，第19回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 133，2000年．
113 加藤健太郎, 濱根洋人, 小野垣仁, 横山修一，PIDオートチューニングを付加したプロセス温度制御系の起動時間短縮に関する研究，平成12年度電気学会産業応用部門全国大会, Vol.2，2000年．
114 小野垣仁, 横山修一, 濱根洋人，メモリーレスフィードバックによる押出成形機の温度制御，第9回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 306，2000年．
115 濱根洋人, 横山修一, 小野垣仁, 岩谷　征，μ-Synthesis外乱オブザーバによる押出成形機非干渉化温度制御，平成11年度電気関係学会北海道支部連合大会, 44，1999年．
116 濱根洋人, 横山修一, 小野垣仁, 岩谷　征，μ-設計を用いた単体バレル押出成形機温度制御系設計，第42回自動制御連合講演会, 2033, 2，1999年．
117 金　穀, 濵根洋人, 横山修一, 小野垣仁, 岩谷　征，状態予測制御による単体バレル押出成形機温度制御，平成11年電気学会産業応用部門全国大会, 391，1999年．
118 藤沢友市, 横山修一, 濱根洋人，Sliding Mode制御による一機無限大母線系統の事故時における電力動揺の抑制，平成11年電気学会産業応用部門全国大会, T-63，1999年．
119 濱根洋人, 横山修一, 小野垣仁, 岩谷　征，μ設計による単体バレル押出成形機の温度制御サーボ系設計，平成11年度電気学会産業応用部門全国大会, 390，1999年．
120 濱根洋人, 横山修一, 小野垣仁, 岩谷　征，操作量飽和を考慮した押出成形機温度制御系の速応性改善，第13回流体制御シンポジウム, 98 SY, 0014，1998年．
121 濱根洋人, 横山修一, 小野垣仁, 岩谷　征，押出成形機のシステム起動時間の短縮，第7回計測自動制御学会中国支部学術講演会，1998年．
122 金　殻, 濵根洋人, 横山修一, 小野垣仁, 岩谷　征，押出成形機温度制御系のむだ時間影響の低減，第7回計測自動制御学会中国支部学術講演会，1998年．
123 濱根洋人, 横山修一, 邱　呈称, 小野垣仁，多段バレル押出成形機のPID温度制御の拡張，電気学会計測研究会, IM-97, pp95～101, 1997年．
124 濱根洋人, 横山修一, 石渡守晃, 小野垣仁，操作量切換法を用いた押出成形機温度制御系の速応性改善，平成8年度電気学会産業応用部門全国大会, T-50，1996年．
125 石渡守晃, 濱根洋人, 横山修一, 小野垣仁，押出成形機の操作量切換法によるH∞温度制御，電気学会計測研究会, I-10，1996年．
126 濱根洋人, 横山修一, 小野垣仁，μ-設計による押出成形機の温度制御，平成9年度電気学会産業応用部門全国大会, 152，1996年．

リンクを設定