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AuToMaTiC CoNtRoL Lab. (Hamane Lab Homepage)
自動制御研究室　（濱根研）

BRIGHT IDEAS.
Robotics, Electric Vehicle, Industrial Applications.

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更新日 2007-11-14 | 作成日 2007-09-15


	産業用制御応用に関する研究本研究室では、将来において発展する基礎的な制御理論、製品化ベースの応用を、企業と共に研究を進めています。制御理論のみではなく、ハードウェアに関する研究や次世代センサに関する研究も行っています。研究の中から、さまざまな製品化を行ってきました。本ページでは、現在に行っているプロジェクトを紹介します。

１チャンネルコントローラ

産業機械の単入力単出力コントローラのハードウェアおよびソフトウェアに関する研究。近年、微細化・大面積化・高精度化により高精度な制御が要求されます。さらに、データモニタリングやシステム異常検出など、マイクロプロセッサの性能やプログラムメモリ容量をフルに使用したアプリケーションも必要とされます。ビジネスモデルに合った工業基準に満たす制御方法の提案を行います。

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多チャンネルコントローラ

産業機械の制御用チャンネルは入力と出力ともに多チャンネルのものがあります。制御は多チャンネルになると、非常に複雑になります。チャンネル間には干渉が生じて、要求される制御性能を達成できなくなります。また、系の調整や、データモニタリングなどのアプリケーションも複雑になります。これらの解決方法を提案します。

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ＰＩＤ自動調整技術

制御器の自動調整法を提案します。産業界ではボタン一個、ワンパラメータで装置が稼動することが求められます。あわせて、現在に装置が最適に稼動しているかと、最適な運転に修正することも求められます。こららの解決方法を提案します。

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産業機械の制御応用および実装

産業機械の応用を企業さまと行っております。成形機、半導体製造装置、ＤＮＡ解析装置、電子顕微鏡、Pb-free はんだゴテなど、いままでに実機への実装開発の実績があります。機械自身の性能を引き出すことを目的にしています。

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工業規格の組み込みインターフェース開発

工業規格の組み込みインターフェース、各種ドライバ、工業規格に準じた通信インターフェースなどを開発しております。また、マルチタスク環境などのシミュレータとのインターフェースや、リアルタイムOS、グラフィックドライバーなど、企業さまの委託業務で各種回路およびソフトウェアの設計しています。