濱根研　筋肉アシストロボット

Zigbeeは新しい通信方式です。いままでのSCI通信（シリアル通信）に対して、１対1の通信ではなく、複数相手との通信網を築いて通信します。制御系は、通信速度、制御周期、センサの感度、センサの応答速度を考慮した設計が必要になります。