管内移動ロボットの研究
管内移動ロボット（現在、執筆中）
小径のパイプ内を走行するロボットを研究しています。
現在、執筆中です。詳細は近日に公開予定です。
新型の管内ロボットは、「X」の形状にロボットの足を配置しています。パイプ内にて前進と後退を実現します。
濱根研 管内ロボット
AuToMaTiC CoNtRoL LAB. (Hamane Lab Homepage)
自動制御研究室（濱根研）
BRIGHT IDEAS.
Robotics, Electric Vehicle, Industrial Control Applications.
更新日 2007-10-08 | 作成日 2007-09-15
HOMEZigbee通信
Zigbeeは新しい通信方式です。いままでのSCI通信（シリアル通信）に対して、１対1の通信ではなく、複数相手との通信網を築いて通信します。制御系は、通信速度、制御周期、センサの感度、センサの応答速度を考慮した設計が必要になります。
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