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移動アームロボット（2007 designed）


移動可能なロボットアーム。人間環境とロボット環境の融合を目指す。５つのモータ、ジャイロセンサ、視覚センサ、モータ用エンコーダなど、ＣＰＬＤを利用して１つのＭＰＵで集中制御する特長を有する。

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電動スケートボードBouske(2007 designed)

電動スケートボード。人が搭乗して外界からの力に対して安定化を実現。400Ｗ永久磁石モータとパワーＭＯＳＦＥＴによる24Ｖ系統ドライバ、ジャイロセンサとエンコーダなどの情報から、現代制御理論による姿勢安定化を行っている。

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壁面ハイブリット移動ロボット(2007 designed)

平地と壁面の両方を移動できる４脚ハイブリット移動ロボット。壁面を真空ポンプにて移動する。３ＤＣＡＤデザインにより軽量化を図った。

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螺旋機構移動ロボット(2007 desiged)

ネジの原理で推進する移動ロボット。レスキューなどの不整地走行に適したロボット。回転する螺旋機構には、複数の圧力センサがあり、分散用ＭＰＵが回転体にあるセンサ情報を、Zigbeeで中央のＭＰＵに送信する。不整地情報を内界センサで取得する。

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無人航空機　エアリアルロボット(2007 designed)

無人航空機　エアリアルロボットとして、離着陸を行う４ロータヘリエアリアルロボット。４ロータの半トルクを利用して全方向移動可能。非線形モデルであり安定化に非線形制御理論を搭載している。

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人工筋肉によるアシスト（2007 designed）

股間接痛などで困難になる歩行や姿勢をアシストする機材を研究する。本研究の特長は、実際の人体における筋肉と骨格を模擬することで、自然な人間の動作を解析して、その動作を補助ことである。

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管内移動ロボット

管内移動ロボット。弾性毛を振動させることで、管内を移動する。本研究では、小さな管を想定しています。新型ロボットは前進と後退ができます。

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