ハイブリット移動ロボットの研究
壁面移動ハイブリットロボット
ハイブリット式移動ロボットとは、脚による歩行だけではなく、脚に備えられた他のアクチュエータを環境によって切り換えて移動するロボットです。本ロボットは、脚に車両と吸引機構を備えています。平地の移動は、車両による移動を行います。不整地では、脚による移動を行って、姿勢安定化を有利に保ちたい場合には吸引を行います。さらには、壁面などを利用して歩行することを目標にしています。
2007年 デザイン
重く見えるけれども、軽量である
不整地や壁面を移動するためには、ロボットの機体を軽量化することが最重要の課題です。といっても、軽量化をし過ぎてもデザイン的には貧弱になります。また強度も弱くなります。我々は、なるべく重く見えるが実際は軽い機体を作ることを目標にしました。３ＤＣＡＤによる図面では、非常にどっしりとした印象が得られています。
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