トンボの離陸時の翅の動きに注目した研究．
トンボの離陸時の翅の動きは，翅を地面と水平な位置から40[deg]の振り上げ，20[deg]の振り下げを繰り返している．この動きを再現するような羽ばたき機構を設計し，製作した． |
|
チョウの飛翔時における腹振り動作とクラッピング(翅の打ち合わせ)に注目した研究．
チョウは飛翔時に腹を振ることにより，推進力と上昇力を交互に発生させている．また，クラッピングという翅の打ち合わせ動作により上昇力と推進力を効率的に発生させている．これら2つの動きを組み合わせたロボットを設計し，製作した． |
|
|
