研究背景
現在，数多くの移動ロボットの研究が行われていますが，その移動様式は，主に陸上移動，空中飛翔，水中遊泳などです．しかし，水面 を移動するロボットに関する研究はまだあまり行われていません．そこで，水面を移動する昆虫である 「アメンボ」に着目しました．アメンボは表面張力で 水面に浮いており，浮力で浮かぶ船とは違う移動様式をしています．その動作や，習性を調査し，水面移動ロボットに活かす研究をしています．
折り紙構造を用いた一体化加工
脚の駆動には，電流を流すと収縮する繊維状のものを採用し,
胴体は一体化成型にするため，MEMS技術を用いて折り紙構造を採用した．
表面張力表面張力を利用した水面移動ロボット
水面移動
陸地移動
