工学院大学向井研究室

TEACHER

向井 正和

工学院大学准教授

研究分野
制御工学/自動車工学/制御応用/バッテリーシステム

教員情報

STUDENT

M2

名前 研究テーマ
管野 頴湘 ドライバーの運転挙動解析
清水 孝輔 自動車のモデル予測制御
関根 直樹 交通流の制御
渡辺 竣 ドローンの車椅子との協調制御

M1

名前 研究テーマ
鈴木 允勝 車椅子の自動制御
呉 吴 自動車の省燃費運転制御
高橋 遼平 交差点の停車・発車制御
新倉 康太 モデルカーの隊列走行制御
早川 和秀 譲り合いを考慮した合流制御
林 悠月 自動車の回避・追従制御

B4

名前 研究テーマ
浅原 駿太 モデルカーの制御実験
上野 裕希 自動車の衝突回避制御
杉浦 一樹 交通流シミュレータを用いたドライバーのモデリング
多田 侑生 画像処理による歩行者カウントアルゴリズム
高梨 祐汰 モデルカーの制御実験
吉村 陸 画像処理による歩行者挙動予測法
中村 哉太 ドローンの飛行制御

CAREER

OBの進路です。
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