KRPについて

ＫＲＰ（Kogakuin Robot Projectの略)とは、2000年に始動した、ロボット制作を軸とした工学院大学の学生プロジェクトです。 ＫＲＰでは、ロボットのアイディアを出す段階から実際に制作するまで、全ての工程を学生が行い、 ロボットの回路・機構・制御などのロボット製作に関する技術を基礎から学ぶことができます。
さらに、ロボット制作に必要な創造性や技術を磨くとともに、チームでロボットを制作することでコミュニケーション力をつけ、さらに制作の難しさや楽しさを経験することができます。
ＫＲＰは、基本的に毎年6月に開催される｢ＮＨＫロボットコンテスト｣、さらにその優勝者だけが出場できる世界大会「ＡＢＵロボットコンテスト」への出場を目標に活動しています。 大会がない期間は、自分が作りたいものを作ったり、先輩や後輩の設計切削の手伝いなどをします。

学生プロジェクトについて

工学院大学で活動している団体の中で、大学の審査を通過した団体は「学生プロジェクト」と認定され、 大学から施設・設備・活動費などを援助してもらえます。

→大学HP「学生プロジェクト」

入部したい人へ

毎年４月に入プロ希望者向けの説明会を行っていますので、そちらにお越しください。 説明会に出なくても入プロは可能ですが、詳しい活動内容やＫＲＰの雰囲気などもわかるので、参加することをお勧めします。

プロジェクト概要

＜活動内容＞

KRPでは主に、機構・制御・回路の3つの班に分かれ互いに連携を取りながら活動しています。 1年生は道具やソフトの使い方や設計のやり方、製作方法を先輩から教わりながら技術を習得し、 F^3RCや関東春ロボコンに向けて活動します。そして2年生の夏からは翌年のNHK・ABU大会で優勝するためのロボットを制作します。 また、個人では技術力の向上を目的とした技術開発にも取り組んでいます。

＜機構班＞

機構班は主に「設計」, 「加工」, 「組立」を担当します。
「設計」では3DCAD(Solidworks)を用いてロボットのフレームから歯車を0からモデリングしたり、既製品のモデルをPC上でいじることでロボットの形を作り上げていきます。
「加工」はフライス盤、旋盤、cncフライス盤、3Dプリンター、レーザー加工機などの様々な工作機械を使って必要な部品を作ります。
「組立」は設計や加工で作った部品を組み合わせてロボットを完成させる工程です。
機構班の魅力は、なんといっても自分のアイディアを形にできることです。
かっこいい機構を一緒に作りませんか？

＜プログラミング班＞

機構班がロボットの「体」を作るのに対し、プログラミング班はロボットが思いどおりに動くためのソフトウェアを担当します。
コントローラの操作やセンサの情報をもとに、モータなどへ指令を出して走行や各種動作を安定して行えるように調整します。
活動では、C言語／C++／Pythonなどを使っています。
経験がない方でも取り組みやすいよう基礎から段階的に学びながら開発できます。
希望に応じて、画像認識やシミュレーションなど、幅広いテーマに挑戦することもできます。
プログラミングに興味がある方は是非！

＜回路班＞

回路班は文字通りロボットの回路を担当し、回路設計及びはんだ付けを行い回路部品を基板に着けていく基板実装を行っています。
ロボットを生き物で例えるなら、機構は"骨・臓器・筋肉"、プログラムは"思考"、 そして回路はそれらを橋渡しである"脳・神経・血管"といった役割を持っています。ちなみに、心臓はバッテリーです。
最後に回路班のメリットは、一生楽しめる趣味が手に入ることです。 娯楽の幅を広げて刺激的な日々を過ごしたい人は回路班に是非来てください！

FAQ