Micro_System Lab




WaterStrider1

ここでは水面を移動する昆虫「アメンボ」に着目しています.アメンボは表面張力で 水面に浮いており,その動作や,習性を調査し,水面移動ロボットに活かす研究をしています.
本研究では,半導体製造技術を用い,振動モータを利用することで,水面移動ロボットの自立化を成功しました.

WaterStrider2

ここでは水面を移動する昆虫「アメンボ」に着目しています.アメンボは表面張力で 水面に浮いており,その動作や,習性を調査し,水面移動ロボットに活かす研究をしています.
本研究では,折り紙構造による機構の一体化により,小型ロボットによる水面移動と陸上移動に成功しました.