各種センサを用いた人間の三次元姿勢推定や、身体運動を定量的に評価するための解析手法の確立を中心に研究を行っています。

超高齢化・少子化社会を迎える日本においては、高齢者の方々の生活を支える福祉機器に加え、乳幼児が安心・安全な生活を送ることができる生活支援機器の開発が望まれています。

そのため、センサ情報の融合処理などソフト面の設計と、人間支援機器自体のハード面の設計を併せた統合システム設計を進めています。