研究

社会システムのスマート化

社会システムのスマート化を目的として、(1)自動車交通システムの制御と(2)エネルギーシステムの制御を研究テーマとしています。これらのテーマの制御対象に対する制御方法として、モデル予測制御と呼ばれる実時間で最適化問題を解く制御手法を研究しています。制御対象モデルの詳細化、経験則やIF-THEN規則を反映させた制御問題を記述し解くために、様々な論理を制御に組み合わせたいと考えています。この研究により、大規模で複雑な社会システムの最適な制御(スマート化)を目指しています。

交通システムの制御

エネルギーシステムの制御

制御応用

ロバスト制御, H∞制御, ハイブリッドシステムの制御の応用など

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