RESEARCH

社会システムのスマート化

社会システムのスマート化を目的として、(1)自動車交通システムの制御と(2)エネルギーシステムの制御を研究テーマとしています。これらのテーマの制御対象に対する制御方法として、モデル予測制御と呼ばれる実時間で最適化問題を解く制御手法を研究しています。制御対象モデルの詳細化、経験則やIF-THEN規則を反映させた制御問題を記述し解くために、様々な論理を制御に組み合わせたいと考えています。この研究により、大規模で複雑な社会システムの最適な制御（スマート化）を目指しています。

・自動運転システムの制御
・交通システムの制御
・エネルギーシステムの制御

制御応用

ロバスト制御, H∞制御, ハイブリッドシステムの制御の応用など
ご相談, 共同研究承ります。

THEME

過去の先輩達の研究です。

車両のグループ化と信号機制御。

ドローンの軌道生成。

自動運転車両の合流制御。


機械学習を用いた耳小骨病変の診断支援。


ミニ四駆の自動車間追従制御。


Raspberry pi で制御された小型自動運転車。
ラズパイコンテスト2017技術賞受賞作品


交通流シミュレータを使って甲州街道を再現しています。


小型ロボットを無線通信で連動して制御しています。